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VDC 車輛動態控制 (Vehicle Dynamics Contral)

時間：2008/8/23

VDC 車輛動態控制 (Vehicle Dynamics Contral)

道路在雨後會因為路面的不平整或是排水系統不良，而在路面出現一灘灘的積水。為了到山林之中吸收大量的芬多精，而必需通過蜿蜒的山路。以上的路況都有機會使車輛發生難以控制的狀況。為了讓駕駛者能夠在難以控制車輛的慌亂情況之下把車輛安全的帶離危險地帶，以及將處於失控邊緣的車輛給安全的帶回到正常的行駛路線，或是預防車輛在極度操控時達到失控狀況，因此能夠主動控制車輛動態表現的「VDC車輛動態控制系統」於是因應而生。

為了讓VDC車輛動態控制系統能夠主動控制車輛的動態表現，因此VDC車輛動態控制系統就必須結合ABS防鎖死煞車系統、TCS循跡控制系統、BLSD煞車式防滑差速器等系統的功能，以控制四個車輪的轉動速度來改變車輛在行駛中的姿態，並且使車輛在道路上以更佳的路線去行駛。藉由VDC的控制讓以非直線狀態行駛的車輛能夠有最佳的行駛路線，這樣就能夠提升車輛在行駛中的穩定性，尤其是當車輛在濕滑路面或是在過彎時，因而在提升車輛穩定性的同時也大大的增加了車輛在行駛當中的安全性。

Nissan汽車是全球汽車製造廠中少數具有能力開發車身穩定系統的廠商，Nissan汽車的VDC車輛動態控制系統更是其中的翹楚。Nissan的VDC最早是配置在1998年的Cima車型(日規Infiniti Q45)，之後陸續配置在Nissan與Infiniti品牌的車型之上，現今的Infiniti Q45、M45、G35、FX35等車型，更是將VDC列為標準配備。

由上動晝圖可清處看出：當車輛在過彎時發生了轉向不足或是轉向過度的情況時，VDC系統會適時的利用ABS、TCS、BLSD的功能以介入控制車輛在行駛中的車身姿態。一輛行駛中的汽車，其車上的「VDC統合控制電腦」會隨時的接受「G值感知器」、「方向盤角度感知器」、「車輪速度感知器」等等感知器的訊號，當「VDC統合控制電腦」判定出車輛正處於轉向不足或是轉向過度的不穩定狀態時，VDC系統會利用ABS系統去控制煞車系統進行煞車的動作，透過BLSD系統的控制去針對單一個或是多個車輪進行煞車的動作，再輔以TCS適當的降低引擎的扭力輸出，來調整汽車於變換車道或在過彎時的車身姿態，使汽車在變換車道或是過彎時能夠更加的平穩而安全。

車輪與驅動及轉向的關係

駕駛者在扭轉方向盤之後車輪就隨著這個動作而產生轉動，並且使車輛在道路上轉彎。

為什麼車輛會轉彎呢？車輪又是如何的轉動呢？。

汽車的驅動方式分別有前輪驅動、後輪驅動、四輪驅動這三種模式。

前輪驅動：前輪要同時擔負驅動及轉向的工作。

後輪驅動：前輪負責轉向，後輪負責驅動。

四輪驅動：前輪要同時擔負驅動及轉向的工作，後輪也要負擔部份的驅動工作。

驅動輪與抓地力的關係

前輪驅動與後輪驅動的全部動力是經由二個驅動輪將引擎的扭力轉換成牽引力之後，並且將牽引力傳遞到地面使得車輛能夠前進。這種動力傳遞的方式使動力輸出強大的車輛在以大扭力進行起步及過彎時，容易使驅動輪與地面發生打滑，而影響到車輛的性能表現。

在前輪驅動車型的前車輪上面除了有牽引力之外，還有轉向的阻力；而在後輪驅動車型的後車輪上面則是有牽引力以及外滑的阻力；驅動輪的輪胎在受到這些力量的影響之後，一旦受力的總合大於輪胎與地面之間的摩擦力時，就會發生抓地力不足並使車輪產生滑移的情況，在這樣的情況下輕者僅是使車輛輕微的滑移或是轉向不足，嚴重者會使車輛衝出路面或是在車道上面旋轉。此一情形在多種的控制系統被研發出來之後已經逐漸的被改善了；尤其是在安裝VDC車輛動態控制系統之後，讓汽車在不減損動力性能的表現之下，又能夠保持車輛在行駛當中的安全性以及舒適性。

四輪驅動的全部動力是被分散到四個驅動輪上面，在每一個驅動輪都僅需要負擔少許的扭力的情形下，輪胎就不會因為引擎強大的動力輸出而發生打滑的情況，使得四輪驅動的車輛在轉向時會呈現出較為中性化的轉向特性。但是四輪驅動的車輛在轉向過度或是不足的情況發生時，就必須要進行較為複雜的操控動作，才能夠將車身的動態給修正到安全的範圍。此一情形在研發出多種的控制系統之後已經被改善了許多；尤其是在安裝VDC車輛動態控制系統之後，在車輛瀕臨失控的邊緣時，讓駕駛者不須要再進行複雜的操控動作，就能夠安全的駕駛車輛，並且很舒服的往目的地前進。